Чувствую напряжение людей когда пытаюсь раскрыться (говорить и делвть то, что хочу делать и говорить)?
Что делать? Как реагировать?

я замкнутый как мне раскрытся???

Как ни странно, но крайне простой и эффективный способ - это напиться в хорошей компании и тут даже самый скромняга превращается в крайне общительного человека. Главное не переборщить и соблюдать меру, чтобы потом не было мучительно стыдно за свои поступки. Потом будете вспоминать, как отрывались и придёт понимание, что вы можете общаться также легко в любом состоянии. Удачи! :)