Мой друг постоянно встревожен. Он часто говорит о том, как близкие его унижают и осуждают. Он часто преувеличивает критику в свой адрес, винит себя по любому поводу и впадает в состояние жертвы.
Мой друг сказал мне, что боится сорваться на родных.

Друг отрицает наличие у него проблемы. Свободное время он проводит в социальной сети, перед телевизором или выпивая.

Видно, как им овладевает переживание: речь становиться заторможенной, движения дерганные, неестественная улыбка, чрезмерно услужливое и детское поведения.

Я предполагаю, что друг проецирует свои переживания на близких. Значит в душе он себя осуждает - защитный механизм аутоагрессия.
То есть друг вымещает агрессию на себя.

Я думаю, что проявление агрессии для него под запретом. Он избегает всякую ссылку на агрессивность (фильмы-боевики и криминальные новости). Вероятно, что он винит себя за внутреннюю агрессивность.

Как научить друга удовлетворять его инстинкт?
Как научить его внутреннего Родителя или Сверх-Я принимать свою агрессивную природу?
Какие есть способы справиться с переживанием вины?
Как можно реализовать его агрессию социально приемлемым путем?

У вашего друга очень сложная ситуация. Вот именно обычно со Внутренними родителями бывают большие проблемы. Сверх-Я еще куда ни шло. А вот Внутренние родители-это родители не Внешние.
Так что с социально -приемлемыми путями придется повременить.

этот Друг это ты?

"Друг отрицает наличие у него проблемы."
Тогда это похоже только твоя проблема, trchnostu!
Нравятся мне такие друзья как ты! Как научить, как исправить, если он не хочет... но он должен, потому что Я так хочу и считаю, что так будет правильно! Так? Может, эта ТВОЯ проблема в том, что ты не в состоянии принять своего друга таким, какой он есть со всеми его недостатками, комплексами? Он тебе такой не нравится и его надо переделать?
"Я предполагаю, я думаю..." А он-то что думает? Он не считает, что у него проблема...
Не надо спасать того, кто не просит, чтобы его спасали! Те проявления, о которых ты пишешь, в той или иной степени присутствуют у всех живых людей. Если САМ человек почувствует, что это - его недостатки, и они причиняют ему неприятные переживания, он захочет с ними бороться Сам, или попросит о помощи. Пока он не видит у себя этой проблемы и не хочет с ней бороться САМ, все старания окружающих "спасателей" напрасны...