Не могу расслабиться в компании ,получать удовольствие от общения,постоянно думаю ,что я что то не то сказала,или сделала. Я не знаю как вести себя ,если я весёлая то через край не могу ни как найти золотую середину,часто грустная.При общении с малознакомыми ,да и знакомыми не могу вставить(шутку,свою мысль и т. п.)потому что боюсь не то ляпнуть)А очень хочется быть душой компании)
Подскажите что делать?)

Зачем Вам это? Вы не свою роль хотите играть. Вы - другая, наверное, тихая, немногословная. Зачем Вам выступать с остротами, толкать анекдоты? Там у вас в компании есть кому этим заниматься. Это должно быть естественно, нужно обладать определённым, так называемым "демонстративным"(истероидным) психотипом. Если этого нет, то выглядеть Ваши попытки всё равно будут натужно и неестественно.
Другой вопрос: почему Вы считаете, что та, кем Вы являетесь на самом деле, не привлекательна и неинтересна? В компании ведь нужны не только "массовики-затейники", но и слушатели, и зрители, и хор, и тихие спокойные девушки. Будьте собой, естественной! Не бойтесь говорить милые глупости, не бойтесь молчать. Если это действительно ВАША компания близких Вам людей, то Вас поймут и примут такой, какая Вы есть. А если - нет, то как Вы не выпрыгивайте из себя, всё напрасно...
Вам надо стать увереннее в себе, принять в себе себя, родную и любимую, и выработать СВОЙ индивидуальный стиль, соответствующий Вашей натуре.

Огромное спасибо за толковый совет)
Буду работать над собой)

А зачем быть душой компании? Будьте своей душой)