Как научиться достигать любых целей в жизни, вообще всего? Просто иногда что-то сдерживает внутри и я пасую.

Наверное сдерживает лень и страх к переменам, но это нормально. Надо просто иногда преодолеть себя. :)

Очень правильно подмечено на счет страха и лени. Как же правильно с ними бороться это уже второй вопрос. Первый - все таки надо осознать, что одолела лень и только тогда подключать свою волю и теребить себя. Главное не перестараться. Иногда бездействие - это тоже действие. Это например, если стопор начинается и запариваешься, тогда желательно отключиться от дел и это тоже является действием.